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上世纪六十年代以来，各国相继设计和开展了自动化程度很高的物流存储系统--货架，且普遍选用多层钢货架结构，其承重结构组件也多选用冷弯薄壁多孔型钢；
由于组合式货架钢结构体系设计与安装上的要求，需要在特定冷弯型钢的立面、旁边面冲压出一系列的具有规定散布规则和精度要求的孔或不规则的连续安装孔洞，以便用螺栓或其他的机械扣接等方法安装成结构件，构成拥有的冷弯薄壁多孔、截面复杂的货架钢结构体系特征；
运用优异的在线预冲孔货架冷弯成型技术及设备出产的货架组件可有用下降资料耗费，确保冷弯成型截面的冷弯性能、孔位精度和表面质量，进步货架钢结构安装时的工作效率，较大地进步货架钢结构的稳定性和可信任性，伺服系统为在线预冲孔货架冷弯成型技术及设备的重要组成部分。货架冷弯机组系统由开卷机、校平机、切头焊接机组、伺服送料机组、在线冲孔压力机、冷弯机组、定尺飞剪、出料架等基本结构组成。
也形成了货架冷弯组件拥有的冷弯成型工艺特色。依据从出产现场采集到的数据剖析，实践孔位操控精度σ基本稳定在±0.15mm以内，且孔位差错契合正态散布规则，电气操控的值要在一个旋转编码脉冲上漂移，也检查了总长度上的累积差错相对较小，基本稳定在6σ以内。由此也对货架组件的冷弯制造工艺提出了相对较高的要求，并形成了货架组件特定的冷弯出产关键技术和设备。 伺服系统一般有两个开展方向。一个是满意一般工业运用要求，在对性能指标要求不高的运用场合，寻求满意成本、少保护、运用简单等特色的驱动产品，如变频电机、变频器等。
另一个便是代表着伺服系统开展水平的主要产品—伺服电机、伺服操控器，寻求较高性能、高速度、数字化、智能型、网络化的驱动操控，以满意用户较高的运用要求。
